Yaskawa servo drayverlari (Servoves), shuningdek "Yaskawa servoychisi" va "Yaskawa Serdo Controler" deb nomlanuvchi, Servo Motorsni boshqarishda ishlatiladigan kontroller. Uning funktsiyasi oddiy AC Motors-da chastota konvertorining bir-biriga o'xshash va u servo tizimiga tegishli, birinchi qism birinchi qism - bu joylashish va joylashish tizimidir. Umuman olganda, servos motor transmissiya tizimini aniqlashning asosiy joylashuviga erishish uchun pozitsiya, tezlik va moment orqali boshqariladi. Ayni paytda u elektr uzatish texnologiyasining yuqori mahsulotidir. Yaskava robot tizimi Yaskawa Servo Devel ta'mirlash dasturi.
Yashava robot servoylari drayverlarining keng tarqalgan kamchiliklari va echimlari
1. Yassama haydovchisi texnik vositasi DC haddan tashqari zararli hodisasi: O'chirish paytida: O'chirish va o'chirish jarayonida xatolar Safarga o'tishga olib keladi. Foydalanuvchi kuchlanishi juda yuqori, 6kv elektr ta'minotining haqiqiy avtobusi 6.3KV va 10kv elektr ta'minotining haqiqiy avtobusi 10.3KV dan yuqori. Avtobus kuchlanishi inverterga qo'llanilganda, modul kiritish juda yuqori va modulning xabar berishicha, DC avtobusining haddan tashqari ko'payishi haqida xabar beradi. Inverterni ishga tushirish jarayonida DC avtobusida Yarawa Serdo drayveri 4 soat atrofida ishlayotganda haddan tashqari kuchlanishdir.
Noto'g'ri sabab: Inverterning yopilish jarayoni paytida dehqonchaning generator holatida bo'lishiga olib keladi. Motor DC avtobus kuchlanishini juda yuqori deb atashiga olib keladigan DC avtobusiga MC avtobusiga energiya beradi. Saytda transformatorlarning zavod standarti 10 kV va 6kv, agar avtobus kuchlanishi 10.3 kV yoki 6.3 kV bo'lsa, ishlab chiqaruvchi kuchlanish juda yuqori bo'ladi, bu esa modulning kuchlanishini ko'paytiradi va ortiqcha mahsulotni ko'paytiradi. Yaskawawa servo haydovchilari bir xil holatda turli xil modulli optik tolalarining teskari aloqasini (masalan, A4 va B4 optik tolalarini teskari ulanishi), fazali kuchlanish chiqishi uchun.
Yechim:
Yuqoriga / pastga va sekinlashuv vaqtini to'g'ri uzing.
Modulda haddan tashqari oshirilgan himoya nuqtasini oshiring, endi bu 1150V.
Agar foydalanuvchi kuchlanishi 10,3 kV (6kv) yoki undan yuqori bo'lsa, transformatorning qisqa cho'zilgan uchini 10,5 kV (6.3ktv) ga o'zgartiring. Yaskawa servo Sero Develfers Optik tolasi noto'g'ri ulanganmi yoki noto'g'ri ulangan optik tolani to'g'rilashini tekshiring.
2. Robot Raqamli AC servero tizimi MHMA 2KW. Quvvat sinov paytida yoqilganligi sababli, motor tebranadi va juda ko'p shovqin chiqaradi va keyin haydovchi 16-son signalni ko'rsatadi. Qanday qilib muammoni hal qilish kerak?
Ushbu hodisa umuman haydovchining foydasi darajasi juda yuqori bo'lganligi sababli, o'z-o'zini hayajonga solgan tebranish bilan bog'liq. N.10, N.11, N.11 va N.12 parametrlarini sozlang va tizim daromadini kamaytiradi.
3 Nima uchun?
22-sonli signal - bu xatolar signalidir. Sabablar odatda:
A. Kodlovchilar bilan bog'liq muammo bor: o'chirish, qisqa tutashtirish, noto'g'ri ulanish va boshqalar. Iltimos, diqqat bilan tekshiring;
B. Motorga kodlovchi almashinuvi bilan bog'liq muammo bor: noto'g'ri, shikastlanish, iltimos, uni ta'mirlash uchun yuboring.
4 Nima qilishim kerak?
Sero xizmatining past tezlikda ekinlari fenomeni odatda tizim daromadlari juda past darajada bo'lishidan kelib chiqadi. N.10, N.11, N.11 va N.12 parametrlarini sozlang va tizim daromadini to'g'ri sozlash yoki haydovchining avtomatik sozlash funktsiyasini bajaring.
5 Nima uchun?
Robot AC servo tizimi pozitsiyani boshqarish rejimida uchta boshqaruv signalini olishi mumkin: Pulse / yo'nalishi, oldinga / teskari pulse va A / B ortogonal pulse. Haydovchining zavodning zavod sozlamalari - bu A / B kvadraturasi.
6. AC Sero tizimidan foydalanganda, Motor mill aylanishini to'g'ridan-to'g'ri aylantirishi uchun avtoulovning oflaynini boshqarish uchun signal sifatida ishlatilishi mumkinmi?
Motor "bepul holatda" (erkin holatda), SRV-OFF signallari o'chirilgan bo'lsa ham, uni to'xtatish yoki to'xtatish uchun uni ishlatmang. Dvigatelni yoqish va o'chirish uchun undan tez-tez foydalanish drayverga zarar etkazishi mumkin. Agar siz Offlayn funktsiyasini amalga oshirishingiz kerak bo'lsa, uni boshqarish rejimini quyidagilarga erishishingiz mumkin: "Servo tizimi" pozitsiyani boshqarish zarurligini taxmin qilish, siz rejimini 4 dan 4 gacha tanlashingiz mumkin, ya'ni rejim pozitsiyani boshqarish va Ikkinchi rejim moment nazorati. Keyin boshqaruv rejimini o'zgartirish uchun C-rejimdan foydalaning: pozitsiyani boshqarish paytida drayverni bitta rejimda ishlash uchun Signal C-Mode-ni yoqing (masalan, lavozimni boshqarish); Oflayn rejimida harakatlanish kerak bo'lganda, haydovchi ikkinchi rejimda ishlaydi (ya'ni, momentni boshqarish). Torkning buyruq buyrug'i kiritilgan trqr simli, dvigatelni ishlab chiqarish momenti nolga teng, shuning uchun oflayn operatsiyaga erishadi.
7. CNC-ning filling mashinasida ishlatiladigan robot Accot-ning Accote-ni boshqarish rejimida ishlarni ishlab chiqdik. O'rnatishdan keyin o'rnatilgandan so'ng, harakat buyrug'i berilgan bo'lsa, motor uchadi. Buning sababi nima?
Ushbu hodisani A / B kvadratokilmining ketma-ketligidan kelib chiqadi, drayverni puls chiqishi mahsulotidan kompyuterga qaytaring, ijobiy fikrlarni shakllantiradi. Buni quyidagi usullar bilan ta'minlash mumkin:
A. Tanlov dasturini yoki algoritmini o'zgartirish;
Faza ketma-ketligini o'zgartirish uchun drayverni tiklash signalining A + va A + va A / B + va B-) ni almashtirish;
C. Haydovchining parametrini o'zgartiring va uning pulse chiqishi signalining bosmachisini o'zgartiring.
8. Motor boshqa tomonga tezroq ishlaydi;
(1) Xoroning sababi: cho'tkasiz vosita fazasi noto'g'ri.
Echim: to'g'ri bosqichni aniqlash yoki aniqlash.
(2) muvaffaqiyatsizlik sababi: sinov uchun ishlatilmasa, sinov / og'ish tugmachasi sinov holatida.
Robot haydovchisiga texnik xizmat ko'rsatish usuli: test / og'ish tugmachasini og'ish / og'ish orqali o'tish.
(3) etishmovchiligi sabablari: og'ish potentsiometrining holati noto'g'ri.
Yaskava drayverni ta'mirlash usuli: Qayta tiklash.
9. Motorli do'konlar; Yaskawa servo haydovchiga texnik eritma
(1) Xoroning sababi: Tezlik tezligining qutblari noto'g'ri.
Qaror: Siz quyidagi usullarni sinab ko'rishingiz mumkin.
a. Iloji bo'lsa, pozitsiyani boshqa joyga o'tkazing. (Ba'zi haydash mumkin
b. Agar drayverda takomil, swap tch + va Tepac-dan foydalansangiz.
v. Agar drayverda kodlovchi SWAP NART A va BE B dan foydalansangiz.
d. Agar zal tezligi rejimida, drayverda, so'ngra va motor-b-ni almashtirish.
(2) Kodchilarning tezkor fikrlari yuzaga kelganda, kodekot quvvatini yo'qotadi.
Qaror: 5V kodlovchi elektr ta'minotiga ulanishni tekshiring. Elektr ta'minoti etarli darajada oqimni ta'minlashi mumkinligiga ishonch hosil qiling. Agar tashqi elektr ta'minotidan foydalansangiz, ushbu kuchlanish haydovchi signalida ekanligiga ishonch hosil qiling.
10
Xoroning sababi: joriy monitoring terminalini AC quvvat manbai (transformator) ajratib bo'lmaydi.
Davolash usuli: Siz aniqlash va kuzatish uchun siz DC Voltmetre-dan foydalanishingiz mumkin.
11. LED chiroq yashil rangga ega, ammo dvigatel qimirlamaydi;
(1) Xoroning sababi: bir yoki bir nechta yo'nalishdagi motordan foydalanish taqiqlanadi.
Qaror: + inhibit portlarini tekshiring.
(2) aybning sababi: buyruq signalini haydovchi signalida ulanmagan.
Qaror: buyrug'i signalida buyruq signalining maydonchasini ulang.
Yaskawa Robot Sero haydovchisini saqlash eritmasi
12
Muvaffaqiyatsizlik sababi: quvvatni ta'minlash kuchlanishi juda past, minimal kuchlanish qiymatidan kam.
Qolgan echim: Quvvatli kuchlanishni tekshirish va oshirish.
13. Motor aylanishida, LED yorug'ligi yonadi;
(1) Ishonchning sababi: zal faza xatosi.
Qaror: Ompority bosqichi sozlamalarini o'zgartirish (60 ° / 120 °) to'g'riligini tekshiring. Ko'pchilik cho'tkasiz motorlar 120 ° fazasi farqiga ega.
(2) buzilishning sababi: zal sensori etishmovchiligi
Yechim: A, A, zal b va sallolning kuchlanishini aniqlang. Voltaj qiymati 5VDC va 0 orasida bo'lishi kerak.
14. LED yorug'ligi doimo qizil rangda qoladi;
Yashava robot haydovchilik etishmovchiligining sababi: kamchilik mavjud.
Qaror: sabab: haddan tashqari yuklanmaslik, qisqa tutashuv, qisqa tutashish, haydovchi o'chirilgan, zalning yaroqsiz.
Yuqoridagilar Yashava robot servo qurilmalar haqida ba'zi umumiy kamchiliklarning qisqacha mazmunidir. Umid qilamanki, hamma uchun juda foydali bo'ladi. Yarava robot darsligi, Yaskava robotning ehtiyot qismlari va boshqalar haqida biron bir savolingiz bo'lsa, siz maslahat: Yaskava robot xizmati provayderi
O'tish vaqti: may-29-2024
