Yaskawa servo drayvlar (servoddrives), shuningdek, "Yaskawa servo kontroller" va "Yaskawa servo kontroller" deb nomlanuvchi, servo motorlarni boshqarish uchun ishlatiladigan kontrollerdir.Uning funktsiyasi oddiy AC motorlarda chastota konvertori funktsiyasiga o'xshaydi va u servo tizimga tegishli Birinchi qism joylashishni aniqlash va joylashtirish tizimidir.Odatda, transmisyon tizimining joylashuvining asosiy joylashuviga erishish uchun servo vosita pozitsiyasi, tezligi va momenti orqali boshqariladi.Hozirgi vaqtda u uzatish texnologiyasining yuqori darajadagi mahsulotidir.Yaskawa robot tizimi integratsiyalashgan texnik xizmat ko'rsatish Yaskawa servo diskini ta'mirlash dasturi.
Yaskawa robot servo drayverlarining umumiy nosozliklari va yechimlari
1. Yaskawa drayveriga texnik xizmat ko'rsatish moduli DC haddan tashqari kuchlanish-noto'g'ri hodisasi: inverterni o'chirish va sekinlashtirish jarayonida modulning doimiy kuchlanishidagi nosozliklar bir necha marta sodir bo'ldi, bu esa foydalanuvchining yuqori voltli kalitini o'chirishga olib keldi.Foydalanuvchining avtobus kuchlanishi juda yuqori, 6KV quvvat manbaining haqiqiy avtobusi 6.3KV dan yuqori va 10KV quvvat manbaining haqiqiy avtobusi 10.3KV dan yuqori.Avtobus kuchlanishi inverterga qo'llanilganda, modulning kirish kuchlanishi juda yuqori va modul shahar avtobusining haddan tashqari kuchlanishi haqida xabar beradi.İnverterni ishga tushirish jarayonida Yaskawa servo drayveri taxminan 4HZ da ishlayotganida, inverterning DC avtobusi haddan tashqari kuchlanishdir.
Nosozlik sababi: inverterni o'chirish jarayonida sekinlashuv vaqti juda tez bo'lib, vosita generator holatida bo'lishiga olib keladi.Dvigatel nasos kuchlanishini hosil qilish uchun modulning doimiy shinasiga energiyani qaytaradi, bu esa shahar avtobus kuchlanishining juda yuqori bo'lishiga olib keladi.Saytdagi transformatorlarning zavod standart simlari 10KV va 6KV bo'lganligi sababli, avtobus kuchlanishi 10,3KV yoki 6,3KV dan oshsa, transformatorning chiqish kuchlanishi juda yuqori bo'ladi, bu modulning avtobus kuchlanishini oshiradi va ortiqcha kuchlanishni keltirib chiqaradi.Yaskawa servo drayveri turli xil fazali modullarning optik tolalarining teskari ulanishini bir xil holatda (masalan, A4 va B4 optik tolalarining teskari ulanishi) ta'mirlaydi, bu esa fazali kuchlanish chiqishining haddan tashqari kuchlanishiga olib keladi.
Yechim:
Yuqoriga/pastga vaqtini va sekinlashuv vaqtini to'g'ri uzaytiring.
Moduldagi haddan tashqari kuchlanishdan himoyalanish nuqtasini oshiring, endi hammasi 1150V.
Agar foydalanuvchi kuchlanishi 10,3KV (6KV) yoki undan yuqori bo'lsa, transformatorning qisqa tutashgan uchini 10,5KV (6,3KV) ga o'zgartiring.Yaskawa servo diskiga texnik xizmat ko'rsatish optik tolaning noto'g'ri ulanganligini tekshiring va noto'g'ri ulangan optik tolani tuzating.
2. Robot raqamli AC servo tizimi MHMA 2KW.Sinov vaqtida quvvat yoqilgandan so'ng, vosita tebranadi va juda ko'p shovqin qiladi, keyin haydovchi signalni ko'rsatadi 16. Muammoni qanday hal qilish mumkin?
Bu hodisa, odatda, haydovchining daromad sozlamasining juda yuqori bo'lishi bilan bog'liq bo'lib, natijada o'z-o'zidan tebranish paydo bo'ladi.Iltimos, tizim daromadini mos ravishda kamaytirish uchun N.10, N.11 va N.12 parametrlarini sozlang.
3. Robot AC servo drayveri yoqilganda 22-sonli signal paydo bo'ladi.Nega?
Signal № 22 - kodlovchining noto'g'ri signalidir.Sabablari odatda:
A. Enkoder simlari bilan bog'liq muammo bor: uzilish, qisqa tutashuv, noto'g'ri ulanish va hokazo. Iltimos, diqqat bilan tekshiring;
B. Dvigateldagi kodlovchi platada muammo bor: noto'g'ri joylashish, shikastlanish va hokazo. Iltimos, uni ta'mirlashga yuboring.
4. Robot servo motor juda past tezlikda ishlaganda, u ba'zan tezlashadi va ba'zan sekinlashadi, xuddi emaklash kabi.Nima qilishim kerak?
Servo motorning past tezlikda harakatlanishi odatda tizimning daromadi juda past bo'lganligi sababli yuzaga keladi.Iltimos, tizim daromadini mos ravishda sozlash uchun N.10, N.11 va N.12 parametrlarini sozlang yoki drayverning avtomatik daromadni sozlash funksiyasini ishga tushiring.
5. Robot AC servo tizimining joylashuvni nazorat qilish rejimida boshqaruv tizimi zarba va yo'nalish signallarini chiqaradi, lekin u oldinga aylanish buyrug'i yoki teskari aylanish buyrug'i bo'ladimi, vosita faqat bitta yo'nalishda aylanadi.Nega?
Robot AC servo tizimi pozitsiyani boshqarish rejimida uchta nazorat signalini qabul qilishi mumkin: puls / yo'nalish, oldinga / teskari zarba va A / B ortogonal impuls.Drayvning zavod sozlamalari - A/B kvadrat pulsi (No42 - 0), iltimos, No42 ni 3 ga o'zgartiring (puls/yo'nalish signali).
6. Robot AC servo tizimidan foydalanilganda, motor milini to'g'ridan-to'g'ri aylantirish uchun motorni oflayn rejimda boshqarish uchun servo-ON signal sifatida ishlatilishi mumkinmi?
Dvigatel SRV-ON signali uzilganida oflayn rejimga (erkin holatda) o'tishi mumkin bo'lsa-da, motorni ishga tushirish yoki to'xtatish uchun foydalanmang.Dvigatelni yoqish va o'chirish uchun uni tez-tez ishlatish haydovchiga zarar etkazishi mumkin.Agar siz oflayn funksiyani amalga oshirishingiz kerak bo'lsa, unga erishish uchun siz boshqaruv rejimini o'zgartirishingiz mumkin: servo tizim pozitsiyani boshqarishni talab qiladi deb hisoblasangiz, siz boshqaruv rejimini tanlash parametri No02 ni 4 ga o'rnatishingiz mumkin, ya'ni rejim pozitsiyani boshqarish va ikkinchi rejim - momentni boshqarish.Keyin boshqaruv rejimini almashtirish uchun C-MODE dan foydalaning: pozitsiyani boshqarishni amalga oshirayotganda, haydovchini bir rejimda (ya'ni pozitsiyani boshqarish) ishlashi uchun C-MODE signalini yoqing;u oflayn rejimga o'tishi kerak bo'lganda, drayverni ikkinchi rejimda (ya'ni, momentni boshqarish) ishlashi uchun C-MODE signalini yoqing.TRQR kirish momenti buyrug'i simli bo'lmaganligi sababli, vosita chiqish momenti nolga teng, shuning uchun oflayn rejimda ishlashga erishiladi.
7. Biz ishlab chiqqan CNC freze dastgohida ishlatiladigan robot AC servo analog boshqaruv rejimida ishlaydi va joylashuv signali haydovchining impuls chiqishi orqali qayta ishlash uchun kompyuterga qaytariladi.O'rnatishdan so'ng disk raskadrovka paytida, harakat buyrug'i berilganda, vosita uchadi.Sababi nima?
Ushbu hodisa haydovchining impuls chiqishidan kompyuterga qaytariladigan A/B kvadratura signalining noto'g'ri fazalar ketma-ketligidan kelib chiqadi va ijobiy geribildirim hosil qiladi.Buni quyidagi usullar bilan hal qilish mumkin:
A. Namuna olish dasturi yoki algoritmini o'zgartirish;
B. Fazalar ketma-ketligini o'zgartirish uchun drayverning puls chiqishi signalining A+ va A- (yoki B+ va B-) ni almashtiring;
C. No45 drayverning parametrini o'zgartiring va uning impuls chiqishi signalining fazalar ketma-ketligini o'zgartiring.
8. Dvigatel bir yo'nalishda boshqasiga qaraganda tezroq ishlaydi;
(1) Nosozlik sababi: cho'tkasiz motorning fazasi noto'g'ri.
Yechim: To'g'ri bosqichni aniqlang yoki toping.
(2) Muvaffaqiyatsizlik sababi: Sinov uchun ishlatilmaganda, sinov / og'ish kaliti sinov holatidadir.
Robot drayveriga texnik xizmat ko'rsatish usuli: Sinov / og'ish kalitini og'ish holatiga aylantiring.
(3) Nosozlik sababi: og'ish potansiyometrining holati noto'g'ri.
Yaskawa drayverini ta'mirlash usuli: Qayta tiklash.
9. Dvigatel to'xtash joylari;Yaskawa servo haydovchiga texnik xizmat ko'rsatish yechimi
(1) Nosozlik sababi: tezlikni qayta ishlashning polaritesi noto'g'ri.
Yechim: Siz quyidagi usullarni sinab ko'rishingiz mumkin.
a.Iloji bo'lsa, pozitsiyani qayta tiklash polaritesini boshqa joyga o'tkazing.(Ba'zi drayvlarda bu mumkin
b.Agar takometrdan foydalansangiz, drayverdagi TACH+ va TACH-ni almashtiring.
c.Agar kodlovchidan foydalansangiz, drayverda ENC A va ENC B ni almashtiring.
d.HALL tezligi rejimida haydovchiga HALL-1 va HALL-3 ni almashtiring va keyin Motor-A va Motor-B ni almashtiring.
(2) Nosozlik sababi: Enkoder tezligini qayta tiklash sodir bo'lganda, enkoder quvvat manbai quvvatni yo'qotadi.
Yechim: 5V enkoder quvvat manbaiga ulanishni tekshiring.Quvvat manbai etarli oqim bilan ta'minlay olishiga ishonch hosil qiling.Agar tashqi quvvat manbaidan foydalansangiz, bu kuchlanish drayverning signaliga mos kelishiga ishonch hosil qiling.
10. Osiloskop haydovchining joriy monitoringi chiqishini tekshirganda, uning hammasi shovqin ekanligi va o'qilishi mumkin emasligi aniqlandi;
Nosozlik sababi: joriy monitoring chiqish terminali AC quvvat manbaidan (transformator) ajratilmagan.
Davolash usuli: Siz aniqlash va kuzatish uchun shahar voltmetridan foydalanishingiz mumkin.
11. LED chiroq yashil, lekin vosita harakat qilmaydi;
(1) Nosozlik sababi: Bir yoki bir nechta yo'nalishdagi dvigatelning ishlashi taqiqlangan.
Yechim: +INHIBIT va –INHIBIT portlarini tekshiring.
(2) Nosozlik sababi: Buyruq signali haydovchi signalining erga ulanmagan.
Yechim: Buyruq signalining tuproqini haydovchi signalining erga ulang.
Yaskawa robot servo haydovchiga texnik xizmat ko'rsatish yechimi
12. Quvvat yoqilgandan keyin haydovchining LED chirog'i yonmaydi;
Nosozlik sababi: quvvat manbai kuchlanishi juda past, minimal kuchlanish qiymati talabidan past.
Yechim: quvvat manbai kuchlanishini tekshiring va oshiring.
13. Dvigatel aylansa, LED chiroq yonadi;
(1) Muvaffaqiyatsizlik sababi: HALL faza xatosi.
Yechim: Dvigatel fazasini sozlash tugmasi (60°/120°) to'g'ri yoki yo'qligini tekshiring.Ko'pgina cho'tkasiz motorlar 120 ° faza farqiga ega.
(2) Nosozlik sababi: HALL sensori ishlamay qolishi
Yechim: Dvigatel aylanayotganda A zalining, B zalining va C zalining kuchlanishlarini aniqlang.Voltaj qiymati 5VDC dan 0 gacha bo'lishi kerak.
14. LED chiroq har doim qizil bo'lib qoladi;
Yaskawa robot drayveri ishlamay qolishining sababi: nosozlik bor.
Yechim: Sabab: haddan tashqari kuchlanish, past kuchlanish, qisqa tutashuv, qizib ketish, haydovchi o'chirilgan, HALL yaroqsiz.
Yuqorida Yaskawa robot servo drayverlaridagi ba'zi bir keng tarqalgan nosozliklar haqida qisqacha ma'lumot berilgan.Umid qilamanki, bu hamma uchun juda foydali bo'ladi.Agar sizda Yaskawa robotining o'rgatuvchi kulonlari, Yaskawa robotining ehtiyot qismlari va boshqalar haqida savollaringiz bo'lsa, quyidagi manzilga murojaat qilishingiz mumkin: Yaskawa robot xizmati provayderi
Xabar vaqti: 29-may 2024-yil
