AC servo motorining ishlash printsipi:
AC servo vosita nazorat kuchlanishiga ega bo'lmaganda, faqat statorda qo'zg'atuvchi o'rash tomonidan hosil bo'lgan pulsatsiyalanuvchi magnit maydon mavjud va rotor harakatsiz.Tekshirish kuchlanishi mavjud bo'lganda, statorda aylanadigan magnit maydon hosil bo'ladi va rotor aylanadigan magnit maydonning yo'nalishi bo'ylab aylanadi.Yuk doimiy bo'lganda, vosita tezligi nazorat kuchlanishining kattaligi bilan o'zgaradi.Tekshirish kuchlanishining fazasi qarama-qarshi bo'lsa, AC servo Dvigatel teskari bo'ladi.AC servo motorining ishlash printsipi split fazali bir fazali asenkron motorga o'xshash bo'lsa-da, birinchisining rotor qarshiligi ikkinchisiga qaraganda ancha katta.Shuning uchun, bitta mashinali asenkron motor bilan solishtirganda, servo vosita uchta muhim xususiyatga ega:
1. Katta boshlanish momenti
Katta rotor qarshiligi tufayli uning moment xarakteristikasi egri chizig'i 3-rasmdagi 1-egri chiziqda ko'rsatilgan, bu oddiy asenkron motorlarning 2-moment xarakteristikasi egri chizig'idan aniq farq qiladi.U kritik sirpanish tezligini S0>1 ga aylantirishi mumkin, bu nafaqat moment xarakteristikasini (mexanik xarakteristikani) chiziqlilikka yaqinlashtiradi, balki kattaroq boshlanish momentiga ham ega.Shuning uchun, stator nazorat kuchlanishiga ega bo'lganda, rotor darhol aylanadi, bu tez ishga tushirish va yuqori sezuvchanlik xususiyatlariga ega.
2. Keng ish diapazoni
3. Aylanish hodisasi yo'q
Oddiy ishlayotgan servo vosita uchun nazorat kuchlanishi yo'qolsa, vosita darhol ishlashni to'xtatadi.Servo vosita nazorat kuchlanishini yo'qotganda, u bir fazali ish holatida bo'ladi.Rotorning katta qarshiligi tufayli statorda qarama-qarshi yo'nalishda aylanadigan ikkita aylanadigan magnit maydon va rotorning ta'siridan hosil bo'lgan ikkita moment xususiyatlari (T1-S1, T2-S2 egri chiziqlari) va sintetik moment xususiyatlari (TS). egri) AC servo motorining chiqish quvvati odatda 0,1-100 Vt.Quvvat chastotasi 50Hz bo'lsa, kuchlanishlar 36V, 110V, 220, 380V;quvvat chastotasi 400Hz bo'lsa, kuchlanish 20V, 26V, 36V, 115V va boshqalar.AC servo vosita past shovqin bilan muammosiz ishlaydi.Ammo boshqaruv xarakteristikasi chiziqli emas va rotorning qarshiligi katta bo'lgani uchun yo'qotish katta va samaradorlik past bo'ladi, bir xil quvvatga ega DC servo motor bilan solishtirganda, u katta hajmli va og'ir, shuning uchun u faqat mos keladi. 0,5-100 Vt kichik quvvatni boshqarish tizimlari uchun.
Ikkinchidan, AC servo vosita va DC servo vosita o'rtasidagi farq:
DC servo motorlar cho'tkasi va cho'tkasi bo'lmagan motorlarga bo'linadi.Cho'tkasi bo'lgan motorlar arzon, tuzilishi oddiy, ishga tushirish momenti katta, tezlikni tartibga solish diapazoni keng, boshqarish oson va texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladi, lekin parvarish qilish oson (uglerod cho'tkalarini almashtiring), elektromagnit shovqinlarni keltirib chiqaradi va talablarga ega. muhit.Shuning uchun, u xarajatlarga sezgir bo'lgan umumiy sanoat va fuqarolik holatlarida ishlatilishi mumkin.Cho'tkasi bo'lmagan vosita kichik o'lchamli, vazni engil, chiqishi katta, javob tezligi yuqori, tezligi yuqori, inertsiyasi kichik, aylanishda silliq va momentda barqaror.Boshqarish murakkab va aql-idrokni amalga oshirish oson.Uning elektron kommutatsiya usuli moslashuvchan bo'lib, u kvadrat to'lqinli kommutatsiya yoki sinus to'lqinli kommutatsiya bo'lishi mumkin.Dvigatel texnik xizmat ko'rsatmaydi, yuqori mahsuldorlikka, past ish haroratiga, past elektromagnit nurlanishga, uzoq umrga ega va turli muhitlarda ishlatilishi mumkin.
AC servo motorlar sinxron va asenkron motorlarga bo'linadi.Hozirgi vaqtda sinxron motorlar odatda harakatni boshqarishda qo'llaniladi.Uning quvvat diapazoni katta va u katta quvvatga erishishi mumkin.Katta inertiya, past maksimal aylanish tezligi va quvvat oshgani sayin tez kamayadi.Shuning uchun u past tezlikda muammosiz ishlaydigan ilovalar uchun javob beradi.
Servo vosita ichidagi rotor doimiy magnitdir.Haydovchi tomonidan boshqariladigan U/V/W uch fazali elektr toki elektromagnit maydon hosil qiladi.Rotor bu magnit maydon ta'sirida aylanadi.Shu bilan birga, dvigatelning enkoderi signalni haydovchiga qaytaradi.Rotor burilish burchagini sozlash uchun qiymatlar taqqoslanadi.Servo motorning aniqligi enkoderning aniqligiga (chiziqlar soni) bog'liq.
Sanoat avtomatizatsiyasining uzluksiz rivojlanishi bilan avtomatlashtirish dasturiy ta'minoti va apparat uskunalariga talab yuqoriligicha qolmoqda.Ular orasida mahalliy sanoat robot bozori barqaror o'sib bormoqda va mening mamlakatim dunyodagi eng katta talab bozoriga aylandi.Shu bilan birga, u servo tizimlar uchun bozor talabini to'g'ridan-to'g'ri boshqaradi.Hozirgi vaqtda sanoat robotlarida yuqori boshlanish momentiga, katta momentga va past inertiyaga ega bo'lgan AC va DC servo motorlar keng qo'llaniladi.AC servo motorlar va step motorlar kabi boshqa motorlar ham turli dastur talablariga muvofiq sanoat robotlarida qo'llaniladi.
Yuborilgan vaqt: 2023 yil 07 iyul
