AC servo motorining ishlash printsipi:
AC servo dvigatsiyasi boshqaruv kuchlanishiga ega bo'lmaganida, statorda qo'zg'atilgan hayajonlangan ta'sir ko'rsatadigan pulkir bo'lgan magnit maydon mavjud va rotor statsionar. Statorda boshqaruvchi kuchlanish mavjud bo'lganda, statorda aylanadigan magnit maydoni paydo bo'ladi va rotor aylanadigan magnit maydon yo'nalishi bo'ylab aylanadi. Yuk doimiy bo'lsa, motorli o'zgarishlarning tezligi boshqaruv kuchlanishining kattaligi bilan. Boshqarish kuchlanishining qarama-qarshi bo'lganda, AC servosi avtoulovni o'zgartiradi. AC servo motorining ish printsipi bo'linib, bo'linma-fazali asinxron motorga o'xshash bo'lsa-da, avvalgilarning rotorga chidamlisi ikkinchisidan ancha katta. Shuning uchun, bitta mashina asinxron dvigatel bilan taqqoslaganda, servos motor uchta muhim xususiyatga ega:
1. Katta boshlang'ich moment
Rotorning katta qarshiliki tufayli uning moment belgilari egri 3-rasmda 1-rasmda chiziqli asencron motorlarning 2 egri chiziqidan farq qiladi. Bu tanqidiy s0> 1 ni tashkil qilishi mumkin, bu nafaqat moment xarakterini (mexanik xususiyatlarni) chiziqli tarzda yaqinlashtiradi, balki kattaroq momentga ega. Shuning uchun statorning boshqaruv kuchlanishiga ega bo'lganda rotor tez boshlang'ich va yuqori sezgirlik xususiyatlariga ega bo'lgan zudlik bilan aylanadi.
2. Keng ish doirasi
3. Aylanish hodisasi yo'q
Amaldagi motor normal ishlashda motor uchun, boshqaruv kuchlanishi yo'qoladi, motor darhol yugurishni to'xtatadi. Xermo motor boshqaruv kuchlanishini yo'qotganda, u bir fazali operatsiyadir. Rotorning katta qarshiliki tufayli, statori va rotorning ta'siri va sintetik mometrning ta'sirchanligi (Ts Kichik) AC servo motorining chiqish kuchi umuman 0,1-100w. Quvvat chastotasi 50 soatga, kuchlanish 36v, 110V, 220, 380V; Quvvat chastotasi 400 marot shundaki, voltajlar 20V, 26V, 36V, 115V va boshqalar. AC servo dvigateli past shovqin bilan silliq ishlaydi. Ammo nazorat xarakteristikasi chiziqli emas va rotorga chidamlilik katta, yo'qotish katta, chunki u katta hajmdagi motorli, juda katta va og'ir, shuning uchun u juda mos keladi, shuning uchun u juda mos keladi 0,5-100W kichik quvvatni boshqarish tizimlari uchun.
Ikkinchidan, AC Sero Motor va DC Servo motorlari o'rtasidagi farq:
DC Sero Motors cho'tkasiz va cho'tkasiz motorlarga bo'linadi. Cho'tkalangan motorlar qimmatga tushadi, katta hajmdagi tergov doirasida, kengligini nazorat qilish va texnik xizmat ko'rsatish uchun keng, ammo texnik xizmat ko'rsatish, elektrotexnit shovqinni keltirib chiqaradi (ugleroz cho'tkalarini almashtirish va unga talablar Atrof muhit. Shuning uchun uni narxga sezgir bo'lgan umumiy sanoat va fuqarolik holatlarida foydalanish mumkin. Fallessess motor kichik hajmda, vazni, tezlik, tezlik, tezlikda, kamlik, aylanishda, aylanishda, aylanishda va momentda barqaror. Boshqarish murakkab va aqlni amalga oshirish juda oson. Uning elektron kommutati usuli moslashuvchan va u kvadrat to'lqin almashtirish yoki Sine to'lqinlarini kommutatsiya qilish bo'lishi mumkin. Ommbozitariya texnik xizmatga ega, yuqori samaradorligi, past operatsiyaning pastligi, past elektromagnit nurlanish, uzoq umrlarda foydalanish mumkin.
AC Sero Motors sinxron va asinxron motorlarga bo'linadi. Hozirgi vaqtda sinxron motorlar odatda harakatni boshqarish sharoitida qo'llaniladi. Uning kuchi darajasi katta va u katta kuchga erishishi mumkin. Katta inertsiya, maksimal aylanish tezligi va quvvat oshishi bilan tez pasayadi. Shuning uchun, bu past tezlikda muammosiz ishlaydigan arizalar uchun mos keladi.
Servogor ichidagi rotor doimiy magnitdir. Haydovchi tomonidan boshqariladigan uch fazali elektr energiyasi elektromagnit maydon hosil qiladi. Rotor ushbu magnit maydonning harakati ostida aylanadi. Shu bilan birga, motorli ozuqaning kodloveri haydovchiga signalni qaytaradi. Qiymatlar rotor yoqiladigan burchakni sozlash bilan solishtirganda. Xero motorining aniqligi kodlovchining aniqligi (chiziqlar soni) ga bog'liq.
Sanoat avtomatlashtirishning doimiy rivojlanishi bilan, avtomatlashtirish dasturiy ta'minot va apparat uskunalari yuqori bo'lib qolmoqda. Ular orasida ichki sanoat robot bozori barqaror o'sib bormoqda va mening mamlakatim dunyodagi eng katta talab bozoriga aylandi. Shu bilan birga, bu to'g'ridan-to'g'ri Servo tizimlariga bo'lgan talabni to'g'ridan-to'g'ri boshqaradi. Hozirgi kunda, AC va DC Motors kompaniyasi yuqori boshlang'ich momentga ega, yirik moment va past inertsiya sanoat robotlarida keng qo'llaniladi. Boshqa kompyuterlar va Stepper Motors kabi boshqa omillar, shuningdek, turli xil talablarga muvofiq sanoat robotlarida ham qo'llaniladi.
Post vaqti: Jul-07-2023
