Servo qanday ishlaydi:
Hozirgi vaqtda, asosiy servlo raqamli signal protsessorlaridan (DSP) ishlatadi, bu nisbatan murakkab boshqaruv algoritmlarini amalga oshiradi va raqamitlashtirish, tarmoq va razvedkalarni amalga oshirishi mumkin. Quvvat qurilmalari odatda aqlli quvvat moduli (IPM) bilan yadro sifatida yaratilgan drayverni qabul qiladi. Haydovchini ishga tushirish jarayonida haydovchining ta'sirini kamaytirish uchun palladan boshlang.
Elektr drayveri birligi birinchi fazali quvvat yoki elektr kuchlarini to'g'rilash uchun uchta fazali kuchli tramvarier tonusi orqali tegishli DC quvvatini olish uchun uch fazali kuchlanish pallasi orqali kiritadi. Tatiklangan uch fazali elektr yoki elektr energiyasi, uch faza doimiy magnit acco dvigateli uchta fazali Sinusoidal PWM kuchlanish turi inverterini chastota qayta hisoblash orqali boshqariladi. Elektr drayveri blokining butun jarayoni shunchaki AC-DC-AC jarayoni deb aytilgan bo'lishi mumkin. To'litish moslamasining asosiy topologik aylanishining (AC-DC) - bu uch fazali to'laqonli kalitrsiz tuzatish zanjiri.
Servo tizimlarining keng miqyosli qo'llanilishi bilan servo drayverlaridan foydalanish bilan, Servo haydovchisiga xizmat ko'rsatish va servlo haydovchisi bugungi kunda xizmat ko'rsatish uchun muhim texnik masalalardir. Sanoat nazorati texnologiyalari tobora ko'proq xizmat ko'rsatuvchi provayderlar servo drayverlarida chuqur texnik tadqiqotlar olib bordilar.
Sero drayverlari zamonaviy harakatni boshqarishning muhim qismidir va sanoat robotlari va CNC ishlov berish markazlarida avtomatlashtirish uskunalarida keng qo'llaniladi. Ayniqsa, "Doimiy magnit sinxron motorini boshqarish uchun ishlatiladigan server drayveri uyda va chet elda tadqiqot maydoniga aylandi. Joriy, tezlik va pozitsiyaning 3 ta yopiq boshqaruv algoritmlari odatda AC servo drayvlari dizaynida qo'llaniladi. Ushbu algoritmda tezlik yopiq dizayni oqilona yoki yo'qligini, butun Servos boshqaruv tizimini, ayniqsa tezlikni boshqarishning ishlashini amalga oshirishda muhim rol o'ynaydi.
Sero Drive Tizim talablari:
1. Keng tezlik oralig'i
2. Yuqori joylashuv aniqligi
3
4. Umumiy va ishlov berish sifatini ta'minlash uchun,Yuqori lavozimlarning aniqligini talab qilishdan tashqari, yaxshi javob tavsifi talab etiladi, ya'ni kuzatuv buyrug'i signallariga javob berish talab qilinadi, chunki boshlang'ich va tormozlashda CNC tizimi qo'shimcha va ajratishni talab qiladi. Tezlashtirish ozuqa tizimining o'tish jarayonini qisqartirish va kontur o'tish xatosini kamaytirish uchun etarli darajada katta.
5. Past tezlik va yuqori moment, kuchli yuk hajmi
Umuman olganda, servo haydovchisi bir necha daqiqada yoki hatto yarim soat ichida ortiqcha yuk tashiladi va qisqa vaqt ichida qisqa vaqt ichida 4 dan 6 martaga oshishi mumkin.
6. Yuqori ishonchlilik
CNC Mashinasozlik vositalarining ozuqa drayveri yuqori ishonchliligi, yaxshi ishlaydigan barqarorlik, harorat, namlik, tebranish va kuchli aralashuv qobiliyatiga ega bo'lishlari talab qilinadi.
Motor uchun servro haydovchisining talablari:
1. Motor eng past tezlikda eng past tezlikda silliq yugurishi mumkin va torkning teshigi kichik bo'lishi kerak, ayniqsa 0.1R / min yoki pastroq kabi past tezlikda bo'lsa, hanuzgacha emaklanmasdan barqaror tezlikda mavjud.
2. Motor uzoq vaqt tezlikda va yuqori moment talablariga javob beradigan uzoq vaqt davomida katta hajmga ega bo'lishi kerak. Umuman olganda, DC Sero Motors, bir necha daqiqa davomida 4 dan 6 martagacha zarar etkazilishi shart.
3
4
Post vaqti: Jul-07-2023
