Servo haydovchi qanday ishlaydi:
Hozirgi vaqtda asosiy servo drayvlar boshqaruv yadrosi sifatida raqamli signal protsessorlaridan (DSP) foydalanadi, ular nisbatan murakkab boshqaruv algoritmlarini amalga oshirishi va raqamlashtirish, tarmoq va razvedkani amalga oshirishi mumkin.Quvvat qurilmalari odatda yadro sifatida aqlli quvvat moduli (IPM) bilan ishlab chiqilgan haydovchi sxemasini qabul qiladi.Ishga tushirish jarayonida haydovchiga ta'sirni kamaytirish uchun sxemani ishga tushiring.
Quvvat qo'zg'aysan moslamasi mos keladigan doimiy quvvatni olish uchun birinchi navbatda kirish uch fazali quvvatni yoki tarmoq quvvatini uch fazali to'liq ko'prikli rektifikator zanjiri orqali to'g'rilaydi.Rektifikatsiya qilingan uch fazali elektr yoki tarmoq elektr energiyasidan so'ng, uch fazali doimiy magnit sinxron AC servo vosita uch fazali sinusoidal PWM kuchlanish tipidagi inverterning chastota konvertatsiyasi bilan boshqariladi.Quvvat haydovchi blokining butun jarayoni oddiygina AC-DC-AC jarayoni deb aytish mumkin.Rektifikatsiya blokining asosiy topologik sxemasi (AC-DC) uch fazali to'liq ko'prikli nazoratsiz rektifikatsion sxema.
Servo tizimlarning keng miqyosda qo'llanilishi bilan servo drayverlardan foydalanish, servo drayverlarni disk raskadrovka qilish va servo haydovchiga texnik xizmat ko'rsatish bugungi kunda servo drayvlar uchun muhim texnik masalalardir.Ko'proq sanoat nazorati texnologiyasi xizmat ko'rsatuvchi provayderlar servo drayvlar bo'yicha chuqur texnik tadqiqotlar o'tkazdilar.
Servo drayvlar zamonaviy harakatni boshqarishning muhim qismidir va sanoat robotlari va CNC ishlov berish markazlari kabi avtomatlashtirish uskunalarida keng qo'llaniladi.Ayniqsa, AC doimiy magnit sinxron motorini boshqarish uchun ishlatiladigan servo haydovchi uyda va chet elda tadqiqot nuqtasiga aylandi.O'zgaruvchan tokning servo drayvlarini loyihalashda odatda vektor nazoratiga asoslangan oqim, tezlik va 3-pozitsiyali yopiq konturli boshqaruv algoritmlari qo'llaniladi.Ushbu algoritmdagi tezlikni yopiq pastadir dizayni oqilona bo'ladimi yoki yo'qmi, butun servo boshqaruv tizimining ishlashida, ayniqsa tezlikni nazorat qilishda asosiy rol o'ynaydi.
Servo haydovchi tizimiga talablar:
1. Keng tezlik diapazoni
2. Joylashuvni aniqlashning yuqori aniqligi
3. Etarli transmissiya qattiqligi va yuqori tezlik barqarorligi.
4. Hosildorlik va qayta ishlash sifatini ta’minlash maqsadida;yuqori joylashishni aniqlash aniqligini talab qilish bilan bir qatorda, yaxshi tezkor javob xususiyatlari ham talab qilinadi, ya'ni kuzatish buyruq signallariga javob tez bo'lishi kerak, chunki CNC tizimi ishga tushirish va tormozlashda qo'shish va ayirishni talab qiladi.Tezlashtirish besleme tizimining o'tish jarayoni vaqtini qisqartirish va kontur o'tish xatosini kamaytirish uchun etarlicha katta.
5. Past tezlik va yuqori moment, kuchli ortiqcha yuk hajmi
Umuman olganda, servo drayveri bir necha daqiqada yoki hatto yarim soat ichida 1,5 martadan ortiq yuk ko'tarish qobiliyatiga ega va qisqa vaqt ichida zarar etkazmasdan 4-6 marta ortiqcha yuklanishi mumkin.
6. Yuqori ishonchlilik
CNC dastgohlarining besleme qo'zg'aysan tizimi yuqori ishonchlilik, yaxshi ish barqarorligi, haroratga, namlikka, tebranishga kuchli atrof-muhit moslashuvi va kuchli shovqinlarga qarshi qobiliyatga ega bo'lishi talab qilinadi.
Dvigatel uchun servo haydovchiga qo'yiladigan talablar:
1. Dvigatel eng past tezlikdan eng yuqori tezlikgacha muammosiz ishlashi mumkin va momentning o'zgarishi kichik bo'lishi kerak, ayniqsa 0,1r / min yoki undan pastroq tezlikda, hali ham emaklashsiz barqaror tezlik mavjud.
2. Dvigatel past tezlik va yuqori moment talablarini qondirish uchun uzoq vaqt davomida katta ortiqcha yuk hajmiga ega bo'lishi kerak.Odatda, DC servo motorlar shikastlanmasdan bir necha daqiqa ichida 4-6 marta ortiqcha yuklanishi kerak.
3. Tez javob berish talablariga javob berish uchun vosita kichik inertsiya momentiga va katta to'xtash momentiga ega bo'lishi kerak va imkon qadar kichik vaqt doimiy va boshlang'ich kuchlanishiga ega bo'lishi kerak.
4. Dvigatel tez-tez ishga tushirish, tormozlash va teskari aylanishga bardosh berishi kerak.
Yuborilgan vaqt: 2023 yil 07 iyul
