Robotika sohasidagi turli xil qurilmalar haydovchilarga turli xil maxsus talablarga ega, ular quyidagilardan iborat:
Sanoat robotik qo'llari
Yuqori aniqlik pozitsiyasini boshqarish: Sanoat robotik qo'llari, ishlarni yig'ish, payvandlash va kesish kabi operatsiyalar amalga oshirilganda, ular operatsiyalarning to'g'riligini va mahsulot sifatini ta'minlash uchun o'zlarini aniq joylashtirishlari kerak. Masalan, avtomobilsozlik sanoatida robotkuklar belgilangan lavozimlarda komponentlarni aniq o'rnatishi kerak va pozitsiyaning xatosi juda kichik doirada boshqarilishi kerak.
Yuqori moment chiqishi: og'ir ishlarni olib yurish va ishlatish uchun, sanoat robotollari haydovchilari etarlicha moment berishlari kerak. Masalan, katta metall buyumlarni iste'mol qilish uchun ishlatiladigan robot qo'llari, haydovchilar tegishli harakatlarni bajarish uchun robot qo'llarini haydash uchun kuchli momentni chiqarishlari kerak.
Tez javob va yuqori tezlash: ishlab chiqarish samaradorligini oshirish, sanoat robotiklari harakatlarini tezda bajarish kerak. Buning sababi haydovchilarni tezkor javob berish imkoniyatiga ega bo'lishini talab qiladi. Masalan, elektron tarkibiy qismlarni yuqori tezlikda joylashtirish paytida, robotik qo'l qisqa vaqt ichida bitta pozitsiyani boshqasiga o'tishi kerak. Haydovchi nazorat signallariga tezda javob berishi va yuqori tezlashishi harakatiga erishish kerak.
Yuqori ishonchliligi va barqarorlik: Sanoat robotiklari odatda uzoq vaqt davomida doimiy ishlashi kerak. Haydovchilarning ishonchliligi va barqarorligi butun ishlab chiqarish liniyasining normal ishlashiga bevosita ta'sir qiladi. Masalan, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyasida, bir marta robot qo'lqismi, bu butun ishlab chiqarish liniyasini to'xtashga olib keladi, natijada ulkan iqtisodiy yo'qotishlarga olib keladi.
Mobil robotlar
Turli hududlarga moslashuvchanlik va yuklarning o'zgarishi: mobil robotlar turli xil hududlarda, yassi zamin, qo'pol yo'llar, zinapoyalar va boshqalar kabi turli xil vaznlarni olib ketishi kerak. Shuning uchun, haydovchilar robotlarning barqaror haydashini ta'minlash uchun mahsulot va yukning o'zgarishi va yuklarning o'zgarishi va yukning o'zgarishi bo'yicha avtomatik ravishda sozlash imkoniyatiga ega bo'lishi kerak.
Yaxshi chidamlilik: Mobil robotlar odatda elektr ta'minoti uchun batareyalar va haydovchilarning energiya samaradorligini o'zgartirish samaradorligi robotlarning sabr-toqatiga bevosita ta'sir qiladi. Robotlarning ish vaqtini uzaytirish uchun haydovchilar energiya sarfini kamaytirish uchun yuqori samarali energiya aylanishi imkoniyatlariga ega bo'lishlari kerak.
Kirish hajmi va engil dizayni: Hayotiy robotlarning dizayni va faoliyatini osonlashtirish uchun, haydovchilar robotlarning umumiy vaznini kamaytirish va ularning harakatchanligini oshirish va moslashuvchanlikni yaxshilash uchun iloji boricha kichikroq bo'lishi kerak.
Aniq tezlik nazorati: logistika omborida uyali robotlar to'qnashuvning samaradorligini oshirish uchun belgilangan tezlikda belgilangan tezlikda sayohat qilishlari kerak. Haydovchilar motorlarning aylanish tezligini aniq nazorat qilishlari kerak, robotlar robotlar barqaror tezlikda harakatlanishini ta'minlashi kerak.
Hamkorlik robotlari
Yuqori kuchni boshqarishning aniqligi: hamkorlik qiladigan robotlar inson ishchilari bilan yaqindan ishlashi kerak. Xodimlarning xavfsizligini ta'minlash uchun drayverlar yuqori aniqlikdagi kuchlarni boshqarish qobiliyatiga ega bo'lishlari va robotlar va tashqi muhit o'rtasidagi aloqa kuchini aniq anglash va boshqarish imkoniyatiga ega bo'lishlari kerak. Masalan, inson-robot bilan hamkorlik qilishda robot operatorlarga zarar etkazish paytida montaj vazifasini bajarish uchun tegishli miqdorni qo'llashi kerak.
Yaxshi bajarilish: Hamkorlikli robotlarning haydovchilari, tashqi kuchlarga ta'sir ko'rsatishi kerak va tashqi kuchlarga nisbatan tashqi kuchlarga nisbatan operatorlarga haddan tashqari ta'sir ko'rsatmasdan to'g'ri javob berishlari kerak.
Xavfsizlikning yuqori ko'rsatkichlari: Hamkorlik qiluvchi robotlar odamlar bilan birga ishlayotganida xavfsizlik muhim ahamiyatga ega. Haydovchilar turli xil vaziyatlarda ortiqcha yukni himoya qilish, shoshilmasdan to'xtash, to'qnashuvni aniqlash, to'qnashuvni aniqlash va boshqalar bo'lishi kerak.
Insoniyatning yaxshi ishlash qobiliyati: haydovchilar yaxshi insonparvarlik bilan o'zaro ta'sir funktsiyalariga erishish uchun robotning nazorati tizimi va sensorlari bilan yaqindan hamkorlik qilishlari kerak. Masalan, Operator robotni qo'lda ishlatganda, haydovchi robotni operatorning niyatiga muvofiq harakat qilish uchun robotga o'tishni yoqtiradigan tez va aniq javob berishi kerak.
Post vaqti: yanvar-17-2025
