Robototexnika sohasidagi turli qurilmalar haydovchilar uchun turli xil maxsus talablarga ega, ular quyidagilardan iborat:
Sanoat robot qurollari
Yuqori aniqlikdagi joylashuvni nazorat qilish: sanoat robot qo'llari qismlarni yig'ish, payvandlash va kesish kabi operatsiyalarni bajarayotganda, operatsiyalarning aniqligi va mahsulot sifatini ta'minlash uchun belgilangan joylarda o'zlarini aniq joylashtirishlari kerak. Misol uchun, avtomobil ishlab chiqarish sanoatida robot qo'llari komponentlarni belgilangan joylarga aniq o'rnatishi kerak va pozitsiya xatosi juda kichik diapazonda nazorat qilinishi kerak.
Yuqori moment chiqishi: Og'ir ish qismlarini tashish va ishlatish uchun sanoat robot qo'llarining haydovchilari etarli momentni ta'minlashi kerak. Masalan, katta metall qismlarga ishlov berish uchun ishlatiladigan robot qo'llarda haydovchilar tegishli harakatlarni bajarish uchun robot qo'llarining bo'g'inlarini haydash uchun kuchli momentni chiqarishlari kerak.
Tez javob berish va yuqori tezlashtirish: ishlab chiqarish samaradorligini oshirish uchun sanoat robot qo'llari o'z harakatlarini tezda bajarishi kerak. Bu haydovchilardan tezkor javob berish qobiliyatiga va yuqori tezlikka ega bo'lishini talab qiladi. Misol uchun, elektron komponentlarni yuqori tezlikda joylashtirish vaqtida robot qo'l qisqa vaqt ichida bir pozitsiyadan ikkinchisiga o'tishi kerak. Haydovchi boshqaruv signallariga tezda javob berishi va yuqori tezlikda harakatlanishiga erishishi kerak.
Yuqori ishonchlilik va barqarorlik: Sanoat robot qo'llari odatda uzoq vaqt davomida uzluksiz ishlashi kerak. Haydovchilarning ishonchliligi va barqarorligi butun ishlab chiqarish liniyasining normal ishlashiga bevosita ta'sir qiladi. Misol uchun, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyasida robot qo'li bir marta ishlamay qolsa, bu butun ishlab chiqarish liniyasining to'xtab qolishiga olib kelishi mumkin, bu esa katta iqtisodiy yo'qotishlarga olib kelishi mumkin.
Mobil robotlar
Turli xil erlarga va yuk o'zgarishlariga moslashish: Mobil robotlar tekis zamin, qo'pol yo'llar, zinapoyalar va boshqalar kabi turli xil erlarda sayohat qilishlari kerak, shuningdek, turli og'irlikdagi yuklarni tashish kerak bo'lishi mumkin. Shu sababli, haydovchilar robotlarning barqaror harakatlanishini ta'minlash uchun chiqish momenti va tezligini er va yukning o'zgarishiga qarab avtomatik ravishda sozlashi kerak.
Yaxshi chidamlilik: Mobil robotlar odatda energiya ta'minoti uchun batareyalarga tayanadi va drayverlarning energiya samaradorligini konvertatsiya qilish samaradorligi robotlarning chidamliligiga bevosita ta'sir qiladi. Robotlarning ish vaqtini uzaytirish uchun haydovchilar energiya sarfini kamaytirish uchun yuqori samarali energiya konvertatsiya qilish qobiliyatiga ega bo'lishlari kerak.
Yilni o'lcham va engil dizayn: Mobil robotlarning dizayni va ishlashini osonlashtirish uchun, robotlarning umumiy og'irligini kamaytirish va ularning harakatchanligi va moslashuvchanligini yaxshilash uchun haydovchilarning o'lchamlari va vazni imkon qadar kichik bo'lishi kerak.
Tezlikni aniq nazorat qilish: Logistika omborlarida mobil robotlar to'qnashuvlarning oldini olish va transport samaradorligini oshirish uchun belgilangan tezlikda harakatlanishi kerak. Haydovchilar robotlarning belgilangan tezlikda barqaror harakatlanishini ta'minlash uchun motorlarning aylanish tezligini aniq nazorat qilishlari kerak.
Birgalikda ishlaydigan robotlar
Yuqori kuchlarni boshqarish aniqligi: hamkorlikdagi robotlar inson ishchilari bilan yaqindan ishlashi kerak. Xodimlarning xavfsizligini ta'minlash uchun haydovchilar yuqori aniqlikdagi kuchlarni boshqarish qobiliyatiga ega bo'lishlari va robotlar va tashqi muhit o'rtasidagi aloqa kuchini aniq his qilishlari va nazorat qilishlari kerak. Masalan, inson-robot hamkorligining montaj ishlarida robot montaj vazifasini bajarish uchun tegishli miqdorda kuch ishlatishi va operatorlarga zarar yetkazmaslik kerak.
Yaxshi muvofiqlik: Odamlar bilan tabiiy o'zaro ta'sirga erishish uchun hamkorlikdagi robotlarning haydovchilari yaxshi muvofiqlikka ega bo'lishi va operatorlarga ortiqcha ta'sir ko'rsatmasdan, tashqi kuchlar ta'sirida to'g'ri javob bera olishi kerak.
Yuqori darajadagi xavfsizlik samaradorligi: hamkorlikdagi robotlar odamlar bilan birgalikda ishlaganda xavfsizlik juda muhim ahamiyatga ega. Haydovchilar turli vaziyatlarda xodimlar va jihozlarning xavfsizligini ta'minlash uchun haddan tashqari yukdan himoya qilish, favqulodda to'xtash, to'qnashuvni aniqlash va boshqalar kabi turli xil xavfsizlikni muhofaza qilish funktsiyalariga ega bo'lishi kerak.
Yaxshi inson va mashina o'zaro ta'sir qilish qobiliyati: haydovchilar yaxshi inson va mashina o'zaro ta'sir qilish funktsiyalariga erishish uchun robotning boshqaruv tizimi va sensorlari bilan yaqindan hamkorlik qilishlari kerak. Misol uchun, operator robotni qo'lda boshqarganda yoki ko'rsatmalar berganida, haydovchi tez va aniq javob berishi kerak, bu esa robotning operator niyatiga ko'ra harakatlanishiga imkon beradi.
Xabar vaqti: 2025 yil 17-yanvar
