Quyida Yaskawa Sero asarlari va ularning ma'nolarining ba'zi keng tarqalgan xato qoidalari keltirilgan:
A.00: Mutlaq qiymati ma'lumot xatosi. U mutlaq qiymat ma'lumotlarini qabul qila olmaydi yoki qabul qilingan mutlaq qiymat ma'lumotlari g'ayritabiiydir.
A.02: parametrning shikastlanishi. Foydalanuvchi konstannalarining "sumini tekshirish" natijasi g'ayritabiiydir.
A.04: Foydalanuvchi kontsentantlarining noto'g'ri sozlanishi. "Foydalanuvchi konstantalari" to'plamingiz to'plamidan oshadi.
A.10: haddan tashqari ko'p. Elektr tranzisti oqimi juda katta.
A.30: Rejecteratsiya g'ayritabiiyligi aniqlandi. Qayta tiklash zalini tekshirishda xatolik mavjud.
A.31: O'chirish puls oqibati. Joyni og'ishish pulsi Foydalanuvchi doimiyligidan yuqori "Overflow (CN-1E)".
A.40: Asosiy tuman kuchlanishining anormalligi aniqlandi. Asosiy tutqichli kuchlanish noto'g'ri.
A.51: haddan tashqari tezlik. Motorning aylanish tezligi aniqlanish darajasidan oshadi.
A.71: Ultra yuqori yuk. U bir necha soniya davomida bir necha soniyagacha baholangan momentning sezilarli darajada oshishi bilan ishlaydi.
A.72: Ultra-kam yuk. U doimiy momentdan oshib ketadigan yuk bilan doimiy ravishda ishlaydi.
A.80: mutlaq kodlovchi xatosi. Mutlaq kodlovchining mutlaq inqilobi uchun pulslar soni g'ayritabiiydir.
A.81: Mutlaq kodlovchi zaxira xatosi. Mutlaq kodlovchining barcha uchta elektr ta'minoti (+ 5V, batareya quvvati, batareya paketidagi ichki ishlab chiqarish) kuchdan tashqarida.
A.82: Mutlaq kodlovchi summani tekshirish xatosi. Mutlaq kodlovchi xotirasida "sumni tekshirish" natijasi g'ayritabiiydir.
A.83: Mutlaq kodlovchi batareyalar paketida xato. Mutlaq kodlovchi batareya paketining kuchlanishi g'ayritabiiydir.
A.84: Mutlaq kodlovchi ma'lumot xatosi. Olingan mutlaq qiymat ma'lumotlari g'ayritabiiydir.
A.85: Mutlaq kodeker haddan tashqari ko'p. Mutlaq endoder yoqilganda, aylanish tezligi 400r / min ni tashkil etadi.
A.A1: qizdirilgan qizib ketish. Servo blokining issiqlik cho'kishi qizib ketadi.
A.B1: Buyruqni o'qish xatosi. Servo blokining CPU buyruq kiritishni aniqlay olmaydi.
A.C1: Servo nazoratdan chiqadi. Sero Motor (kodlovchi) nazoratsiz.
A.C2: kodlovchi farqi aniqlandi. Encoderning uch fazali a, b va c g'ayritabiiy chiqadi.
A.C3: Kododer fazasi a va faza ochiq aylanish. Kododning a va faza fazasi ochiq vujudga olingan.
A.C4: kodlovchi fazali c offtite. Encoderning c-fazasi ochiq vujudga olingan.
A.F1: Quvvat liniyasining yo'qolishi. Asosiy elektr ta'minotining bitta bosqichi ulanmagan.
A.F3: Bir lahzali elektr etishmovchiligi xatosi. Muqobil oqimda, bir nechta quvvat tsikllari uchun elektr uzilishining oldini oladi.
CPF00: Raqamli operator aloqa xatosi - 1. 5 soniya davomida quvvat tug'ilgandan so'ng, u servo bo'limiga aloqada bo'lolmaydi.
CPF01: Raqamli operator aloqa xatosi - 2. Ma'lumot uzatish hajmi ketma-ket 5 marta yaxshi emas.
A.99: Xato displeyi yo'q. Bu normal ishlash holatini ko'rsatadi.
Post vaqti: yanvar-17-2025
