Yaskawa servo drayvlari sanoatni avtomatlashtirish sohasida ishlatiladigan uskunalardan foydalaniladi. Ularning ish printsiplari, afzalliklari va xususiyatlari, keng tarqalgan modellar va dastur maydonlarini kiritadi:
Ishlar printsipi
Boshqarish asosiysi: Digital signal protsessor (DSP) yordamida u raqamli, tarmoq va aqlli nazoratga erishish uchun murakkab algoritmlarni amalga oshirishi mumkin.
Elektr drayveri birligi: Kirish INFEPET Ipsifikator orqali mos keladigan to'g'ridan-to'g'ri oqimni olish uchun to'g'ri va elektr toki orqali tuziladi. Keyin uch fazali sinusoidal pwm kuchlanish turi inverteri uch fazali doimiy magnit acco motorini, ya'ni AC-DC-AC jarayonini boshqarish uchun chastotani o'tkazish uchun ishlatiladi.
Nazorat rejimlari: uchta boshqaruv rejimi, ya'ni pozitsiyalarni boshqarish, tezlikni boshqarish va momentni boshqarish. Ushbu boshqarish rejimlari servo drayverini dvigatelni aylanishini aniq boshqarishga imkon beradi, shu bilan yuqori aniqlikdagi joylashtirishga erishish. Shuningdek, u fikr-mulohaza signallarini to'plash orqali natijalarni hisobga olish orqali amalga oshiradi.
Afzallik va xususiyatlar
Yuqori ishlashi va yuqori aniqlik: u yuqori aniqlikdagi nazoratni ta'minlashi mumkin, kichik moment tebranishi va past tezlikni tartibga solish darajasi, harakatning barqarorligi va aniqligini ta'minlaydi. Masalan, Knoderning ravshanligi 26 bitgacha oshirildi va javob chastotasi 3,5 kHz ga etdi.
Aqlli sezish va bashoratli texnik xizmat: S-X seriyasining yangi avlodi I³-Mechatronika kontseptsiyasini o'z ichiga oladi va texnik xizmat ko'rsatadigan holatga ega. U real vaqt rejimida uskunalar holatini kuzatishi mumkin, ma'lumotlar to'plash va tahlil qilish orqali potentsial nosozlikni oldindan aytib berish va pasayish orqali oldini olish.
Kuchli moslashuvchanlik: u inertsiya moslashuvining keng doirasi bilan bezatilgan. Masalan, S seriyali turli xil yuklar ostida tizimga barqaror ishlashni ta'minlashga imkon beradigan 100 baravar o'zgaruvchan kompensatsiyani qo'llab-quvvatlaydi.
Oson tuzatish: u tuzatish funktsiyalarini, shu jumladan vizual tuzatish natijalarini, tizim konfiguratsiyasi va parametrini sozlash jarayonini soddalashtiradi. Hatto murakkab mexanizmlarni osongina hal qilish mumkin.
Keng qo'llanuvni qo'llab-quvvatlash: U ko'p tarmoqlarda, robotlar, avtomatlashtirish tizimlari va CNC dastgohlari va CNC dastgohlari va CNC dastgohlari tomonidan shamollatish uchun keng qo'llaniladi. U ayniqsa, yuqori aniqlikdagi joylashtirish va tezkor javob talab qiladigan stsenariylarda yaxshi ishlaydi.
Umumiy modellar
Swe-x seriyes: Sney-ning sotuvi ishini yaxshilashda ITERATIYA ITERATIYA ITERIYASI sifatida, u i³-mexatronika kontseptsiyasini yaxshiroq o'zlashtiradi, deya sezgirlik funktsiyalarini moslashuvchan foydalanishni qo'llab-quvvatlaydi. Tork aniqligi ± 5% gacha takomillashtirildi, "Koder" ning qarori 26 bitga oshirildi, javob chastotasi 3,5 kunga etdi va u 100 marta yukni qoplashni qo'llab-quvvatlaydi.
SGD7S seriyali: Yuqori tezlikdagi tezkor javob chastotasi bilan yuqori sezuvchanlik va yuqori aniqlik bilan tavsiflanadi. Yuqori aniqlikdagi nazoratni talab qiladigan turli xil holatlar uchun mos keladi. SGD7S-180A00B202 kabi modellar Yaskawa Sero Motors Motors Motorsning turli xil va sanoat avtomatlashtirish liniyalarida, robotlar va boshqa sohalarda keng qo'llanilishi mumkin.
SGDV seriyali: Masalan, SGDV-55501A002000 va SGDV-5R5A1a kabi modellar bir nechta boshqarish funktsiyalari va himoya vositalariga ega bo'lib, ular "CNC" dastgohlari, CNC dastgohlari va boshqa uskunalarda qo'llanilishi mumkin.
Digitax HD: Xususan, yuqori dinamik dasturlarga mo'ljallangan, u bitta o'q va ko'p o'q-metis modulli konfiguratsiyalarning moslashuvchanligini ta'minlaydi. U to'rtta funktsional modelni, jumladan Etercat, Ethernet, o'rnatilgan MCI210 va moslashuvchan bazo drayverlarini qoplaydi. Tork oralig'i 0,7 nm - 51 nm (cho'qquni 153 nm), joriy diapazon 1,5 A - 16 A (cho'qqisi) 0,25 kVt - 7,5 kVt. U asosiy avtobus protokollarini qo'llab-quvvatlaydi va turli kodlovchilarga mos keladi.
Ilova maydonlari
Robot maydoni: robotlar robotlarni tezkor javob, yuqori aniqlik va barqaror ishlashni ta'minlaydi, ular robotlarni turli xil murakkab harakatlanishga va yuqori tezlikda, yuqori yuk va boshqa muhitlarda barqaror ishlashini ta'minlaydi. U payvandlash robotlari kabi turli xil sanoat robotlarida keng qo'llaniladi, masalan robotlar va montaj robotlari.
Avtomatlashtirish tizimlari: u turli xil avtomatlashtirish tizimlarining, ongli logistika ehtiyojlari, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalariga, aniq va tezkor boshqarish funktsiyalarini ta'minlash va mahsulotning samaradorligi va mahsulot sifatini oshirish.
CNCT dastgohlari: Bu CNC dastgohlarining turli harakatlarini aniq boshqarishi mumkin. Uning yuqori aniqlik pozitsiyasi nazorati va tezkor javob ishlashi aniq ishlov berishga erishishning kalitlari hisoblanadi. Bu CNC dastgohlarining aniqligi va ishlab chiqarish samaradorligini oshirishi va mog'or ishlab chiqarish va aerompaces komponentlarini qayta ishlash kabi sohalarda keng qo'llanilishi mumkin.
Boshqa sohalar: u shuningdek to'qimachilik, matbaa va qadoqlash va shamol fermalari kabi sohalarda qo'llaniladi. Masalan, u to'qima yoki qayta ishlashni boshqarish va to'qimachilik mashinalarida yuqori aniqlik va keskinlikni boshqarishga erishish mumkin; bosish mashinalari va bosib chiqarish mashinalarida bosish tezligi va bosma ballovchining aylanish tezligini va piplovlarini aniq boshqaring va qadoqlash sumkalarini aniq muhrlash va etiketkalashga erishish; Shamol fermalarida shamol turbinalarini turli muhitlarda barqarorlashtirishni ta'minlash uchun juda samarali boshqarish.
Post vaqti: yanvar-17-2025
